加入收藏 万兴彩票登陆 联系我们 欢迎访 问上海京 晶软门制造有限公司专业生产DYNACO快速门,进口快速门,防爆快速门,冷库快速门,洁净室快速门 欢迎选购!

进口快速门

联系我们
服务热线:021-64344048

公司:上海京 晶软门制造有限公司

地址:上海市 奉贤区钱桥长丰路205号

联系人:常总 13801704184

邮箱:jingjingdoor@163.com

当前位置:首页 > 新闻中心 > 行业动态
编码器 在工业快速开门机中的应用
来源:进口高速门     时间:2017-08-04     浏览:

工业快速门,是指最 快移动速度可达到2-2.5米/秒以上的快速打开、关闭的卷帘门,或者根 据通行物高度可调节指定开度的快速打开与关闭的自动定位控制。传感器 的加入可以解决传统的普通开门机普遍使用的电位器精度低的问题。

  卷帘门的快速打开,尤其是 按可调的指定开度打开及关闭,极大的 减少了人员或车辆(如叉车,货车,工作设备等通行物)进出门 的操作等待时间。快速门的高速启闭,同时对 无尘环境控制较高的车间及特殊区域极其适用,能有效阻止粉尘,昆虫及 污浊空气的流入。同时在 冷库与工厂烘房、工厂环 境保护等使用快速门可以减少能耗,达到节能减排效益。工业快速门在欧美、日本等 发达工业国家早已普及多年。特别是生产型企业,车间与 车间之间必定有快速门分隔。如果是食品、医药类的企业,更是政府强制规定的,必须要 用快速卷门隔离,防止产 品受到二次污染。目前,在国内新建的制药、食品、半导体、冷库及 汽车厂等行业厂房,都需要安装快速门。在国家 新一轮的节能减排推动下,工业快 速门的推广应用也能为工厂与冷库的节能减排做出贡献,并为用户产生效益。

  工业快 速门的快速打开或在指定可调开度的快速打开与关闭,这种快 速控制需要用变频或伺服 电机控制才能够达到快速准确定位控制,但是使 用伺服电机的成本偏高,在快速 门使用场合没有必要,目前绝 大部分是使用简单的加变频电机的控制。

  使用PLC加变频 电机的控制方案中,对于启动加速、减速、停车的 位置及速度反馈有多种方式,一种是 以接近开关等位置开关组信号反馈的半开环控制,一种是 以增量编码器的信号做连续位置反馈的位置闭环控制,再有一 种是用全量程绝对值编码器做绝对位置反馈的位置闭环控制。

  而过去 传统的普通开门机普遍使用的电位器精度低,已无法 满足快速门的快速连续多点的加减速及停车控制精度要求。以下是 各种传感器的比较:

  1.以接近 开关等开关类的反馈控制原理,由于仅 仅是提供单点的位置反馈,减速曲 线是依赖于现场惯性阻力推算的,当现场 惯性阻力特性改变,例如春 夏秋冬的阻力改变,系统新旧的阻力改变,现场各 种其他因素介入的改变,这种固 定单点反馈及控制却无法改变,而无法 达到一致性的准确减速与停车,有时错 过刹车点而到位不停车,造成关门撞门,而有时又无法关紧门,这种方 法实际上在安装多个开关或自制多开关集成盒的成本也不低,更带来 维护上的不方便。另外,在新的推广发展中,工业快 速门还需要根据通行物高低,可调节开门的开度,这种用 接近开关的控制模式无法满足开度可调的控制要求。事实上 在经过多年的快速门应用厂家的实践中,已经证 明这种方法较为落后,不希望 再使用这种方法。

  2.以增量 编码器信号反馈做位置闭环反馈想法,按这种 想法可以知道快速门移动的连续位置,有效控 制器调整变频电机的速度,达到快速调整加、减速并 停车的控制要求。但是,在实际使用中,由于内部的 逆变干扰信号容易对于增量脉冲的干扰(变频器都有内部直流-交流逆变的原理)、电磁抱 刹的突发电磁信号对于增量脉冲的干扰,依据增 量信号反馈停车的结果是发现很难保持一致性,增量编 码器在电机停电-刹车的 时间滞后段也常常无法再获得准确信号,而变得误差有累计。

  另外,依据国 外工业快速门安全性标准(强制规定),快速门 出于安全的考虑需有手自两用关闭门功能,增量编 码器在停电手动开关门后位置丢失,必须依 赖于外部信号重新确定原始点位置。

  根据上述出现的问题,有些厂 家不得不选用了接近开关+增量编码器的方案,也即上述1+2的两种 反馈组合的方案,以开关 信号补偿增量编码器位置的丢失。但是那样的话,成本大大增加了,也带来 了维护上的很不方便。

  3.以GEX系列全 行程绝对值编码器为代表的全行程绝对值编码器位置连续反馈。GEX编码器 是一种创新的全行程的绝对值多圈编码器,其内部 为非接触式绝对值码盘,而且不仅仅是在360度的单圈测量,也能依 赖于内部类似钟表齿轮的原理测量多圈绝对值位置信息,全行程绝对值编码,当停电 后可以全行程移动而位置信息不丢失。应用于工业快速门的GEX系列编码器一般选用RS485数字信号输出,可以连 接所有类型的小型的RS485接口,这样用 户选择控制器面广造价较低,再加上GEX系列编 码器本身也是走国产价格推广路线,价格已 经与同级别的增量编码器相近,为此很受用户欢迎。GEX全行程 绝对值多圈编码器一般安装于减速箱端,提供全 行程的连续绝对位置反馈,控制器 依赖于其全位置信息,快速做出变频的加减速、停车调整,由于这 个是内部全行程绝对值的编码,且以RS485数字信号传递,对于前述的逆变干扰、电磁抱刹的干扰、停电及手动后的移动,都没有影响,而始终 提供全行程的绝对值位置反馈,控制器 依此可以做出的控制指令能够确保完全的一致性,从而实 现快速门快速准确重复精度高的控制要求。另外,对于新 推广的开门开度根据通行物可调的要求,及安全 性保障可手自两用开门的要求,由于是 全行程绝对值位置信号,不受停 电下滑或干扰的影响,可在任 意高度位置设置开度,完全满 足工业快速门今后技术发展的需要。为此,选用GEX全行程 多圈绝对值编码器,在现场 调试变得极为方便,从而可 以大大节省现场安装调试成本,以及今 后的售后维护成本,其使用 经济性远比选用增量编码器或接近开关组来得突出。

  另外,由于GEX编码器 是全行程绝对值位置信号,在各种 情况下都可以提供开门机连续的全行程的位置,停电后 手动全行程关闭门或停电惯性下滑而对于位置信息反馈准确性不影响,这对于 快速门控制的使用安全性得以保证,而在国 外的工业快速门的应用中,选用绝 对值编码器以保障可以手动、自动开门,已成为 强制性安全规定。

  在最近的使用GEX38编码器 作为工业快速门的应用中,其突出 的效果与经济性深得开门机控制器厂家及开门机工厂应用用户的肯定,例如在 最近的山东某汽车厂的快速门招标中,选用GEX38编码器 的方案一举中标,其余的 未用绝对值编码器的方案,无论是性能指标、使用效果,还是最 终的价格可维护性,都无法与GEX38编码器方案相比,尤其是 工业快速门具有可以自动开闭门、停电后 可手动全行程开闭门功能已是必须要求的安全性保障,而GEX编码器 为全行程绝对值多圈编码,可以完 全满足这样的要求。依此可以预见,安全、快速、可调,能为用 户产生看得见的效益,是工业 快速门的发展的方向,快速开 门机选用全行程绝对值编码器(例如GEX系列绝 对值多圈编码器)已成为 工业快速开门机行业的新标杆。

沪ICP备05040459号-1 版权所有 © 上海京 晶软门制造有限公司
上海京晶生产销售比利时高速门 DYNACO快速门冷库快速门洁净室快速门优质厂家
公司地址:上海市 奉贤区钱桥长丰路205号 邮 箱:jingjingdoor@163.com
咨询热线:021-64344048 服务热线:021-64344048 手机:常总 13801704184
友情链接:    彩票平台代理   pk10回血上岸经验   山东11选5走势图  时时彩网投平台网址_*官方推荐*_[大地 22022]   陇彩宝